近年來，中國智能卡車蓬勃發展，不僅傳統車企紛紛進軍這一領域，還涌現出一批專注于卡車自動駕駛技術的科技公司。智能卡車發展到哪一步了？將如何暢通物流、便利生活？本報記者進行了采訪。

堪比有多年駕齡的老司機

浙江寧波舟山港是中國重要的集裝箱遠洋干線港，成百上千的重型卡車每天在港口內來回穿梭，承擔繁重的集裝箱運輸工作。其中有一支特殊的重卡車隊，正進行“天暢河”號輪船的裝卸作業。

遠處看，這支車隊并沒有什么不同，直行、轉彎、停車，一切都有條不紊?？拷虐l現，車上并沒有專職司機，僅有一名安全員，卡車處于無人駕駛狀態。“寧波舟山港梅山港區現有42輛智能集裝箱卡車，已形成4路智能集卡與多路常規集卡混編作業能力，可支撐一個泊位自動化運營，全自動化作業率超80%。”寧波舟山港梅山港區集裝箱碼頭科研中心主任金澄對記者說。

長達32.8公里的東海大橋連接著上海與位于浙江舟山的洋山港，在這里經常能看到列隊行駛的智能重卡。這些卡車由上汽集團旗下的友道智途研發，駛入東海大橋橋頭，車上的安全員摁下按鈕，車輛進入自動駕駛狀態。在安全員雙手離開方向盤的情況下，過閘機、避障、換道、超車，該車都能嫻熟應對。“友道智途L4級智能重卡至今累計測試里程超過210萬公里，已實現準商業化運營。”上海友道智途科技有限公司首席執行官王瑞對記者說。

主線科技是一家專攻卡車自動駕駛技術的科技公司。這家成立于2017年的中國企業，自主研發出“Trunk Master”自動駕駛系統。“這套系統讓卡車具備了智能感知、智能定位、智能控制的高級別自動駕駛功能。”主線科技首席執行官張天雷對記者說。在北京市高級別自動駕駛測試示范區（開放高速路段）、山東高速測試區等允許測試的路段中，搭載了“Trunk Master”系統的數十臺自動駕駛卡車正在進行運營和測試。“在特定高速路段行駛時，搭載這套系統的智能卡車在無接管情況下，無論是控制速度還是居中行駛，都游刃有余，堪比有多年駕齡的老司機。”張天雷說。

傳統車企也紛紛將目光聚焦到智能卡車。中國重汽集團將發展智能卡車作為公司產品轉型升級的重要突破口，接連推出多款自動駕駛重卡和輕卡，搶占這片藍海。中國重汽集團汽車研究總院電子電氣設計部部長張虎說，與傳統卡車相比，中國重汽智能卡車具備主動安全、高效運輸、智能節油、降低運營成本等優點。在礦山等特定封閉場景下，智能礦用卡車已實現完全無人駕駛或遠程遙控駕駛，能夠自動規劃行駛路線、自動避障等。

解決物流行業痛點

自動駕駛不是新鮮詞，但此前車企、科技公司的研發重心大多放在乘用車上，為啥中國企業開始將目光投向智能卡車？

“物流與日常生活息息相關，我們每天都在享受快遞物流帶來的便捷。”張天雷說，“但中國物流行業仍存在不少問題。供需關系不平衡，交通事故頻發，能源消耗過多，卡車司機工作強度大、流失多，這些都是目前物流行業急需解決的痛點。”有相關機構預測，傳統物流運輸行業的毛利率為5%，若自動駕駛卡車模式商業化成功，毛利率有望提升至40%左右。

王瑞算了一筆賬：一輛全天候運轉的自動駕駛貨車，如果做到車上減員，大概每天可以節約三班（3個8小時工作時間）的人力，每年幫助物流公司節省50萬-60萬的人力成本。“對商用車市場而言，智能化是必然趨勢。”王瑞說。

金澄認為，港區用上智能集卡，一方面能減少司機和降低疲勞駕駛帶來的安全風險，另一方面由于智能集卡具有精準定位、無縫銜接等功能，可以提高集卡在碼頭和堆場間運轉的效率，實現降本增效。

“自動駕駛的原理簡單講，就是依靠各種傳感器如攝像頭、毫米波雷達、激光雷達等進行環境感知，對車輛周圍環境進行精準識別，再依靠規劃控制算法，選擇合適的路徑并控制車輛在合適的速度及方向下行駛。”張天雷說。

在這個過程中，如果說攝像頭、雷達是車輛的“眼睛”，那么算法就是車輛的“大腦”。如何讓“大腦”更聰明，更好幫助車輛規劃路線、規避障礙？主線科技建立了全國最大的自動駕駛集群，每天上百輛卡車在路上行駛。“我們會采集真實車輛運營數據，幫助計算模型更新和車輛系統升級。”張天雷說。

中國重汽已有60多年歷史，但在智能卡車領域仍是“初學者”，目前正加緊研發，爭取“彎道超車”。“智能卡車包含了超級計算機、現代傳感、信息融合、網絡通訊、人工智能等尖端技術，產品技術難度大、準入門檻高。”張虎坦言，“集團不僅組建了300人以上的智能網聯研發團隊，還與國內各高校、國外一流技術咨詢公司開展深度合作，共同攻克智能駕駛的關鍵核心技術。”

友道智途依托數據積累和運營經驗，結合上汽技術實力和產業鏈資源，編隊技術做到行業領先。友道智途L4級智能重卡利用車對車通信技術，將單車智能與車隊行駛技術相結合，能實現1秒時距的隊列自動行駛，在車速60km/h情況下，編隊中車與車最小間距僅為16.6米，并且車隊可以實現動態編組、保持、解組等。王瑞說，編隊技術能有效提升東海大橋通行能力，如果大批量應用自動駕駛車輛，預計大橋的通行能力將提升1.5倍，同時從空氣動力學角度看，車間距縮小，還可以減少能耗，保護環境。

確保車輛運行安全

上路行駛，安全永遠是第一位。為了保證智能卡車在行駛中萬無一失，中國企業拿出了什么樣的解決方案？

“中國重汽智能卡車通過大算力智能駕駛計算平臺時刻探測行駛區域、及時作出反應。”張虎說，“產品基于800萬像素的高清攝像頭、128線掃描密度的激光雷達和毫秒級的響應速度，實時控制車輛運行姿態，大大提高了車輛的安全性。”

主線科技在定位精準度上持續發力。張天雷介紹，主線科技智能卡車在某些特定環境下定位可精確到2厘米左右，確保自動駕駛車輛運行安全。

友道智途完成了“網絡和數據安全+功能安全+質量安全”的全業務鏈安全體系建設。王瑞說，友道智途引入整車功能安全體系和設計理念，建立全流程的數據驅動基礎平臺及算法，通過大數據仿真及在線測試，提升針對不同場景的適應能力，使車輛遇到極端情況也能從容應對。

讓智能卡車暢行無阻，還需要港口、高速公路等配套設施的完善。金澄介紹，寧波舟山港努力為自動駕駛創造安全、有序、低碳的通行環境。一方面以多融合感知、5G通信網絡、邊緣計算等先進技術為基礎，構建“云、邊、端”三體協同的港區車路協同系統；另一方面研發出智能調度系統、設備管理系統、外集卡作業智能引導系統等一系列信息系統。

山東高速智能網聯高速公路測試基地位于山東高速集團原濱萊高速博山至苗山互通立交段，路段全長26公里，測試里程長、測試場景豐富、測試環境真實。目前，山東高速智能網聯測試基地已與中國重汽、主線科技等10余家單位開展合作，為智能卡車在高速公路上行駛提供支持。

未來，國產智能卡車將努力推動不同業務場景之間的互聯互通，打造一張暢通無阻的運輸網。主線科技將建設新一代人工智能物流網絡，串連起“港口自動駕駛”與“干線物流自動駕駛貨運”兩大業務場景。

“友道智途將把港口、物流園區等商業化的場景‘點’通過干線物流串聯起來，形成‘線’，最終聚成‘面’，從而打通園區物流和末端物流的全業務鏈路，形成全場景全業務鏈自動駕駛網絡。”王瑞說。記者 趙 昊