“機器狗”下井為地下管道探疾

業界 | 2021-10-28 09:16:57
時間:2021-10-28 09:16:57   /   來源: 科技日報      /   點擊數:()

科技日報訊 (蔡華菊 王豪 記者吳長鋒)龍骨靈活,腳步輕盈,“眼睛”似銅鈴炯炯有神……日前,武漢市東湖高新技術開發區光谷三路一側的排水井蓋旁,一只行動自如的“機器狗”引來眾人關注。

“‘機器狗’能在不破除路面的基礎上,迅速深入地下數10米的雨、污管道,探明管道病害并提供精準定位,為后期的修復施工提供第一手數據。”中鐵四局東湖排水管網排查改造工程項目經理程啟利告訴記者,該項目目前已引入15臺“機器狗”,在地下為管網探病,發現有管道破損后,工作人員將進行“無痕”修復。

記者在現場看到,“機器狗”擁有3對型號不同的“橡膠爪”掌握機身進退,首尾兩組探照燈及攝像頭充當“電子眼”,拉動前后鐵質“頸環”,可輔助其前行。“機械狗”進入井內后,可將管內圖像實施傳輸回工作人員手持操作臺的屏幕上,操作人員只需動動手指,即可指揮其執行前進倒退、上下升降、抓拍越障等動作。

操作人員告訴記者,根據“機械狗”探查的病害類型,工作人員可采用多種管道非開挖修復技術,有效解決管道內部腐蝕、接口滲漏錯位等缺陷病害。

“根據檢測結果,項目部及時采用CIPP局部修復技術進行管網的修復。先將經樹脂浸透的玻璃纖維織物包隨管道內襯修補器拉運至損壞處,隨后對修補器的氣囊進行打氣,充氣膨脹后的樹脂膜與受損管壁無縫貼合,約2小時即可固化成型,隨后修補氣囊放氣收縮,運至井外,漏洞修補完畢。”項目部工程部部長徐慶告訴記者,排水管網排查改造(一期)工程覆蓋整個東湖高新區,需改造管網1665千米。目前,每段管道檢修約2.5小時,最多只需4小時,一個班組每天可推進5段管道修復,工作效率大為提高。

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